Hola, estoy con Bidens en que es un Helianthus, el género de los girasoles, y me inclino por Helianthus tuberosus, considerada invasora en Navarra. Y también estoy con Gasteriana en que sus flores son bonitas. No creo que la planta haga daño donde la tienes. En fin, quitarla o no es, al final...