Hola, depende lo que quieras hacer con ellas, si es para cogerle fruta, recomiendan dejarle una sola y que vaya creciendo y engordando hasta una altura de 1,50 a 1,65 metros y de ahí echaran pencas que se dirigirán hacia los lados, pero hay que ponerle un buen "tenderete" ya que una planta adulta pesará mas de 100 kilos
Yo puse semillas de Palora y antes de los 3 años y les cogí algún fruto

Tienes que ver que tipo de pitaya amarilla es
La primera es Golden, no tiene espinas, son brácteas y tarda en madurar desde la polinización menos de 2 meses, la segunda es Amarilla ecuatoriana con pinchos (al madurar se le quitan bien con un cepillo) y tarda en madurar 6 meses.
Un saludo