Hola,
en mi (no muy amplia) experiencia, las opuntias son muy sensibles a la falta de agua. Cuando la echan de menos se ponen así.
No sé si será el momento adecuado para regar ya donde estés, pero cuando tenga un poco de agua seguramente se enderezará. Tampoco le pasa nada por estar así, salvo que fuera muy grande y pudiera llegar a partirse (aunque son bastante flexibles).